丰台区免费公园包括：莲花池公园、丰台花园、万芳亭公园、晓月湖公园、长辛店公园等。

1. 莲花池公园：位于丰台区西南部，是北京最古老的园林之一，拥有丰富的历史文化底蕴。公园内设有古香古色的中式庭院、荷塘月色的美景，以及各种健身设施，是市民休闲娱乐的好去处。

2. 丰台花园：位于丰台区中心地带，是一个集休闲、娱乐、健身于一体的综合性公园。公园内绿树成荫、花香四溢，设有篮球场、羽毛球场、儿童游乐场等设施，满足不同年龄段市民的需求。

3. 万芳亭公园：位于丰台区东南部，是一个以花卉为主题的公园。公园内种植了各种花卉植物，四季鲜花不断，是市民赏花、拍照的好地方。公园还设有健身步道、休闲广场等设施，供市民休闲娱乐。

4. 晓月湖公园：位于丰台区中部，是一个以水景为主题的公园。公园内设有人工湖、小岛、亭台楼阁等景观，环境优美宜人。市民可以在这里散步、钓鱼、划船，享受宁静的时光。

5. 长辛店公园：位于丰台区西北部，是一个以历史文化为主题的公园。公园内保留了许多历史建筑和文物古迹，如长辛店二七纪念馆、长辛店留法勤工俭学旧址等，是市民了解历史、感受文化魅力的好地方。

这些免费公园不仅为市民提供了休闲娱乐的场所，也丰富了城市的绿化景观，提升了居民的生活质量。无论是想放松身心、锻炼身体，还是想了解历史文化，这些公园都是不错的选择。