无证驾驶发生交通事故是否构成犯罪，需根据事故后果和行为情节综合判断，具体如下：

一、定罪条件

1. 基本情形

   无证驾驶致一人以上重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，且负事故全部或主要责任的，构成交通肇事罪。例如漳州郑某因无证驾驶致重伤被拘留。

2. 加重情节

   • 交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节（如醉酒驾驶、驾驶报废车辆等），处3年以上7年以下有期徒刑。

   • 因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

二、不构成犯罪的情形

• 仅造成轻微人身损害或财产损失，仅需承担民事赔偿责任，不涉及刑事责任。

• 无逃逸行为且无其他恶劣情节的，仅受行政处罚（罚款200-2000元，拘留15日以下）。

三、法律依据

• 《刑法》第一百三十三条：违反交通运输管理法规，发生重大事故致人重伤、死亡或重大财产损失的，处三年以下有期徒刑或拘役；逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

• 《道路交通安全法》第九十九条：无证驾驶处200-2000元罚款，可并处15日以下拘留。

总结 ：无证驾驶是否定罪需结合事故后果和行为情节，轻微事故仅承担民事责任，重大事故且符合特定条件才会追究刑事责任。