无证驾驶发生轻微事故的处罚主要包括行政处罚、民事赔偿和保险拒赔三个方面，具体如下：

一、行政处罚

1. 罚款与拘留

   根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶将面临200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。

2. 责任认定

   无证驾驶者通常需承担事故的全部或主要责任，即使对方无过错。

二、民事赔偿

1. 赔偿范围

   需承担对方车辆维修费、医疗费用等实际损失。若双方对赔偿金额存在争议，可通过法律途径解决。

三、保险拒赔

1. 交强险拒赔

   无证驾驶属于保险拒赔情形，所有损失（包括交强险赔偿范围外）需由驾驶人自行承担。

四、其他处理建议

• 事故处理流程 ：应立即报警并保护现场，配合交警调查，避免逃逸。

• 车辆处理 ：交警可能暂扣车辆，待提供有效驾驶证后返还，但无证驾驶期间产生的罚款仍需缴纳。

总结 ：无证驾驶轻微事故处罚较重，需同时承担经济赔偿和法律后果，建议尽快配合处理并咨询专业法律意见。