道路安全法规主要包括以下核心法规及配套规定：

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》

   • 基础法律，涵盖车辆与驾驶人管理、道路通行规则、交通事故处理及执法监督，共8章124条。

2. 《道路交通安全法实施条例》

   • 细化法律条款，包括交通信号、驾驶证管理、车辆检验等具体规定。

3. 《机动车交通事故责任强制保险条例》

   • 规定交强险的投保、理赔及赔偿程序，为事故处理提供法律依据。

4. 《道路交通事故处理程序规定》

   • 明确事故报告、调查、认定及调解流程，保障当事人权益。

5. 《机动车驾驶证申领和使用规定》

   • 规定驾驶证申领、使用、换证等程序，规范驾驶行为。

其他相关法规 ：

• 《危险化学品安全管理条例》《剧毒化学品运输管理》等涉及道路运输安全的专项法规。

• 《公路安全保护条例》侧重公路基础设施保护，间接保障道路安全。

以上法规共同构成我国道路安全法律体系，覆盖从驾驶行为到事故处理的各个环节。