与杭州宇树科技合作的上市公司主要分为以下四类，涵盖直接合作、供应链支持、投资关系及教育合作：

一、直接供应商与技术合作方

1. 长盛轴承

   提供机器人关节处的自润滑轴承、关节轴承及滑动轴承等核心零部件，已实现小批量生产销售。

2. 中大力德

   作为核心减速器供应商，已实现批量供货，产品用于机器人关节运动控制。

3. 兆威机电

   供应丝杆等关键部件，并与宇树科技联合研发下一代智能轴承，订单排至2026年。

二、投资关系

1. 盛通股份

   通过全资子公司与宇树科技在四足机器人教育领域合作，具体业务未公开。

2. 景兴纸业

   通过容腾基金间接参股宇树科技，提供资金支持。

3. 实益达

   通过全资子公司间接持股宇树科技，但未明确合作细节。

4. 荣晟环保

   同样通过容腾基金间接参股，持股比例为1.32%。

三、其他关联企业

• 北纬科技 ：参股天宇经纬，为无人设备提供5G网联解决方案，与宇树科技存在间接合作。

• 深信服 ：通过有限合伙人投资宇树科技，持股0.6279%。

注 ：以上信息综合自权威性高、时效性强的搜索结果，未包含非直接合作或关联度低的上市公司。