宇树科技与以下上市公司存在关联，主要分为直接合作、间接投资和技术协同三类：

一、直接业务合作类

1. 长盛轴承（300718）

   为宇树科技提供自润滑轴承产品，应用于机器人关节，处于样品供应阶段。合作始于2024年，旨在提升产品可靠性和性能。

2. 中大力德（002896）

   作为核心减速器供应商，为宇树机器狗提供关键零部件，是宇树科技的核心合作企业之一。

3. 汉威科技（300007）

   子公司能斯达与宇树科技在人形机器人领域合作送样研发，涉及传感器技术应用。

4. 科大讯飞（002230）

   在人工智能及机器人领域保持合作，提供技术支持与解决方案。

二、间接投资或持股类

1. 景兴纸业（002067）

   通过容腾基金间接持股宇树科技1.8044%，是股权层面深度绑定的企业。

2. 吉华集团（603980）

   通过容腾基金间接持股0.02%，因市场关注度提升获得股价短期波动。

3. 金发科技（600143）

   通过金石成长基金间接持股0.4575%，同时供应高性能材料，是间接持股比例最高的上市公司。

4. 卧龙电驱（600580）

   通过金石成长基金间接持股0.1525%，联合研发无框力矩电机等核心关节模组。

三、技术协同类

• 凌云光（688400） ：联合开发FZMotion动捕系统，优化机器人动作捕捉精度，提升AI学习能力。

• 万马股份（002276） ：提供线缆产品，间接供应宇树科技机器狗订单。

• 北纬科技（002148） ：参股公司天宇经纬为宇树提供5G网联解决方案，支持远程控制与数据传输。

注 ：部分企业（如吉华集团、景兴纸业）近期已明确否认直接业务合作，仅保留间接投资关系。