嵌入式开发工程师的岗位职责主要围绕硬件与软件的结合展开，涵盖系统设计、开发、测试及维护等核心环节。以下是具体职责的归纳：

一、系统设计与开发

1. 硬件方案设计

   负责智能产品（如智能音箱）的硬件架构设计，包括芯片选型、电路原理图绘制及PCB设计，并完成硬件文档编写。

2. 嵌入式操作系统开发

   根据需求进行操作系统裁减与移植，编写控制程序，维护软件模块，并参与操作系统底层框架（如虚拟化、内核）的设计与开发。

3. 软硬件协同开发

   与硬件工程师协作完成软硬件联调，开发硬件接口程序（如传感器、通信模块），并参与产品全流程开发（需求分析、设计、测试）。

二、测试与维护

1. 系统测试

   制定测试方案，执行功能、性能及稳定性测试，分析测试结果优化系统，并负责故障排查与修复。

2. 产品维护与升级

   负责现有产品维护、功能升级及量产级SDK开发，解决生产中的技术问题，并提供技术支持。

三、文档与项目管理

1. 技术文档编写

   撰写系统设计文档、用户手册、测试报告等，确保技术资料完整性与可追溯性。

2. 项目进度管理

   制定开发计划，协调跨部门资源，跟踪项目进度，并及时反馈问题与解决方案。

四、其他职责

• 参与科研项目实施，进行技术预研（如形式化验证、IPC协议）；

• 配合完成产品打样、库存管理及工具维护。

以上职责因应用领域（如智能家居、智能汽车、工业控制等）不同存在差异，但核心均围绕嵌入式系统的全周期开发展开。