宇树科技春晚机器人是2025年央视春晚亮相的H1人形机器人,其核心亮点包括:全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人、AI驱动全身运动控制技术、多机协同误差小于0.1秒的高精度表演,以及融合传统秧歌与尖端科技的创意呈现。
- 技术突破:H1身高1.8米,搭载22个关节电机和360牛米最大扭矩,通过自研电机直驱技术实现高动态动作,如后空翻和“转手绢”。其AI算法能实时解析音乐节奏,自主调整舞蹈动作,突破传统机械执行的局限。
- 集群协同:16台机器人采用3D激光雷达与多智能体规划技术,在舞台灯光变化下仍保持队形同步,误差控制在0.1秒内,展现了工业级协同控制能力。
- 文化融合:以东北秧歌为灵感,通过“力矩补偿快速放线算法”解决手绢抛掷难题,将民俗艺术与机器人技术结合,刷新公众对“机械感”的刻板印象。
- 应用前景:H1的模块化设计支持快速迭代,已应用于舞台剧、工业搬运等场景,未来或拓展至教育、护理等领域,体现“让机器人成为生活帮手”的企业愿景。
宇树科技通过春晚舞台证明了中国在人形机器人领域的领先地位,其技术路径与低成本高性能理念,为智能机器人的普及提供了新范式。