杭州湾世纪城的足浴服务整体上是正规的，但需要根据具体店铺进行核实。正规性主要体现在以下几个方面：

1. 资质审查：正规足浴店通常需要持有营业执照和卫生许可证，确保其合法经营。例如，杭州湾世纪城内的相关足浴场所需通过当地卫生部门的检查，符合行业标准。

2. 服务与环境：正规足浴店注重顾客体验，提供干净整洁的环境和专业的服务。根据用户反馈，部分足浴店环境优美，服务热情，且设施齐全，例如配备温泉等特色服务。

3. 用户评价：用户评价是判断正规性的重要参考。杭州湾世纪城的部分足浴店受到用户好评，尤其是温泉体验和工作人员的专业性得到了认可。

消费者在选择足浴服务时仍需注意以下几点：

• 核实资质：在光顾前，可要求查看店铺的营业执照和卫生许可证。
• 注意细节：观察店铺的环境卫生、工作人员态度以及服务流程是否规范。
• 避免不当服务：正规足浴店不会提供非法服务，消费者需提高警惕，避免因选择不当场所而影响体验。

杭州湾世纪城的足浴服务总体正规，但建议消费者在选择时多加留意，确保安全和满意度。