‌嵌入式软件和硬件的主要区别在于：软件是运行在硬件上的程序代码，负责控制硬件完成特定功能；硬件是物理设备，为软件运行提供基础支撑。‌两者的核心差异体现在形态、功能、开发方式和更新维护等方面。

1. ‌形态不同‌
   嵌入式软件以代码形式存在，通过编程语言（如C、C++）编写，存储在硬件存储器中；硬件是实体组件，包括处理器、传感器、电路板等物理模块。

2. ‌功能分工‌
   软件负责逻辑控制、数据处理和用户交互，例如操作系统的调度算法；硬件提供计算能力、信号转换和电源管理等物理支持，如CPU执行指令、传感器采集数据。

3. ‌开发方式差异‌
   软件开发依赖IDE工具和仿真环境，通过调试代码优化功能；硬件开发涉及电路设计、PCB布局和焊接，需考虑功耗、散热等物理因素。

4. ‌更新与维护‌
   软件可通过远程升级快速修复漏洞或新增功能；硬件修改需更换物理部件，成本较高且周期长，例如芯片迭代需重新设计电路。

嵌入式软硬件协同工作，软件依赖硬件实现功能，硬件通过软件发挥价值。实际项目中需同步优化两者，确保系统高效稳定。