根据《中华人民共和国监狱法》及相关规定，第一次探监是否需要等待通知需分情况说明：

一、是否需要等待通知

1. 必须等待正式通知

   罪犯收监后，监狱需在 5日内 向家属发出书面通知书，明确告知收监情况及后续探监安排。若未收到通知，家属可主动联系监狱核实。

2. 特殊情况下可能提前通知

   部分省份或特定案件可能要求 24小时内 或 72小时内 通知家属，但此类情况属于例外。

二、探监时间与流程

1. 首次探监时间

   通常在完成入监教育（1-3周）并分配监区后安排，具体时间由狱政科统一协调。

2. 探监预约要求

   • 亲属探监 ：无需预约，但需在规定的探监日（非周末）前往，每次约30分钟。

   • 非亲属探监 ：需提前申请探视证，且仅限特定身份（如律师、监护人），工作时间内进行，每次不超过10分钟。

三、注意事项

• 通知书包含监狱地址和通信地址，通信地址可通过邮政或在线平台寄送。

• 若超过5日未收到通知，建议通过律师、法院或监狱官方渠道查询。