根据最新政策，辅警在满足一定条件下，55岁可以退休并领取退休工资。具体如下：

1. 退休年龄规定

   辅警退休年龄与普通劳动者一致，男性为60周岁，女性为50周岁。若辅警在55岁时已达到法定退休年龄且满足社保缴纳要求，则可以正常退休。

2. 退休金领取条件

   • 社保缴纳要求 ：需累计缴纳养老保险满15年。若辅警在55岁前已满足这一条件，即可领取养老金。

   • 工资水平与缴费档次 ：退休金水平与缴费年限、工资水平、缴费档次相关，与事业单位或企业职工相当。

3. 特殊岗位提前退休限制

   仅公务员或事业单位正式编制人员可享受提前退休政策，辅警（包括交通辅警等）无此待遇。

4. 地区差异与待遇保障

   部分地区（如重庆）可能提供额外补贴或参照公务员待遇，但需以当地政策为准。

总结 ：辅警55岁能否退休拿工资，取决于是否满足社保缴纳满15年及年龄要求。若符合条件，可按法定退休年龄领取养老金，具体金额与个人缴费情况相关。