是的，科目二考完后可以立即知道成绩 。在考试结束后，成绩会当场公布，并且无论成绩是否合格，考完后第二天在网上也能查到成绩。

具体查询成绩的方式有以下几种：

1. 现场查询 ：考试结束后，成绩会当场公布，并且需要在成绩单上签名确认，这时就可以在成绩单上知悉自己的得分情况。

2. 网上查询 ：

• 登录交管12123网站，在“考试预约”中选择科目二，如果已经通过科目二考试，会显示合格字样，无需再次预约。

• 登录交通安全综合服务管理平台，在“我的主页”的“学员信息”中找到考试信息，可以看到科目二的考试成绩。

• 通过交通安全度服务管理平台查询考试成绩需要等待3到5个工作日。

3. 语音提示 ：考试结束时，电脑会通过语音提示告知你是否合格。

建议考生在考试结束后及时查看成绩单并确认成绩，如果对成绩有疑问，可以当场向考试员或教练咨询。同时，也可以提前熟悉网上查询成绩的操作步骤，以便在成绩公布后能够迅速查询到自己的成绩。