机器人调试工程师是负责工业机器人系统集成、调试与优化的专业技术岗位，其核心职责涵盖程序设计、现场调试、系统维护及客户服务等。以下是具体分析：

一、核心岗位职责

1. 程序设计与调试

   • 编写框架程序、离线程序及工艺参数设置（如焊接、涂胶等），并完成机器人系统配置与示教调试。

   • 使用仿真软件进行离线仿真，验证布局与轨迹精度，确保满足生产要求。

2. 现场安装与维护

   • 负责机器人及外围设备（如焊机、传感器）的安装、接线及调试，保障系统正常运行。

   • 处理生产异常，进行故障排查与维护，优化节拍与质量。

3. 系统优化与技术支持

   • 通过调整轨迹、节拍及工艺参数提升生产效率，参与新产品研发方案设计。

   • 提供操作培训与技术支持，编写使用手册并维护客户关系。

二、关键技能要求

• 技术能力 ：熟悉KUKA、ABB、Fanuc等主流机器人，掌握Profinet、DeviceNet等网络通讯配置。

• 机械与电气知识 ：具备机械装配经验，了解伺服电机系统接线与电子元器件焊接。

• 软件工具 ：熟练使用AutoCAD、SolidWorks等设计软件，以及仿真调试工具。

三、工作内容延伸

• 参与项目需求分析、设计评审及生产跟进，与机械工程师协作解决机械问题。

• 负责产品测试、验收及售后维护，建立长期客户合作关系。

该岗位需跨学科知识，强调实践能力与问题解决能力，适合机械、电气及自动化领域从业者。