机器人调试是否需要频繁出差，主要取决于调试场景的复杂度和自动化程度。简单场景可能仅需短期现场调试，而复杂系统或定制化需求可能要求技术人员长期驻场。以下是关键影响因素分析：

1. 项目阶段与调试类型
   初期安装和系统整合通常需现场调试，如机械校准、运动轨迹设定等；后期软件升级或参数优化可能远程完成。AGV等标准化设备调试周期短（几小时至几天），出差频率较低，但定制化产线需反复调整，可能延长外派时间。

2. 自动化水平与技术支持
   高自动化设备（如5G滤波器调试机器人）通过预设程序减少人工干预，可降低出差需求；而依赖人工验证的环节（如示教点位修正）仍需技术人员到场。远程诊断工具的普及正逐步减少非必要差旅。

3. 行业特性与客户要求
   汽车制造等精密领域常要求调试团队驻厂跟进试产；物流仓储等标准化场景可通过模块化调试缩短差旅周期。客户对响应速度的要求也会影响外派频率。

总结来看，随着机器人智能化提升和远程协作技术发展，调试差旅呈减少趋势，但特殊场景仍需灵活应对。技术人员掌握远程调试技能将更适应行业变化。