自考大专升全日制本科需要满足以下条件和途径：

1. 全日制专升本（统招专升本）

• 条件：
  1. 身份要求：全日制专科应届毕业生（部分地区允许往届生报考）。
  2. 户籍限制：部分省份要求报考者具有本省户籍，如湖北省规定只能报考本省本科院校。
  3. 成绩要求：在校期间学业成绩需达到一定标准，部分省份可能要求英语四级成绩。
  4. 无违纪记录：在校期间无考试作弊等不良行为。
• 特点：
  1. 全日制学习，学制通常为2年。
  2. 毕业后获得全日制本科毕业证和学士学位证，含金量高。
  3. 只有一次考试机会，通常在大三下学期报名，6月考试，9月入学。
• 注意事项：
  1. 自考大专毕业生无法直接报考全日制专升本，但可以通过某些省份的特殊政策（如广东的“专插本”）实现全日制学历提升。

2. 专插本

• 条件：
  1. 非全日制大专毕业生（如自考大专）可报考。
  2. 需要通过相关省份的专插本考试，考试内容通常包括公共课（如英语、数学）和专业课。
• 特点：
  1. 全日制学习，学制通常为2年。
  2. 毕业后获得全日制本科毕业证和学士学位证。
  3. 广东户籍考生不限制考试次数，有多次机会报考。

3. 高职扩招计划

• 条件：
  1. 自考大专毕业生可报考高职扩招，通过后获得全日制大专身份。
  2. 在全日制大专毕业后，可再次参加全日制专升本考试。
• 特点：
  1. 提供了非全日制大专生重新获得全日制学历的路径。
  2. 学习形式为全日制，学制通常为3年。

4. 出国留学

• 条件：
  1. 自考大专毕业生需满足目标国家或院校的入学要求，如成绩单、语言成绩等。
  2. 通常需要专业对口，部分国家可能允许插班到大二或大三。
• 特点：
  1. 可获得全日制本科学历，但需考虑语言、经济等额外成本。
  2. 学制因国家和学校而异。

5. 成人教育转全日制

• 条件：
  1. 通过成人高考或其他成人教育形式获得成人本科后，可能有机会转入全日制本科（但仅限于成人院校或继续教育学院）。
• 特点：
  1. 学习形式为非全日制，但部分院校提供在校住宿和课程学习。
  2. 含金量相对较低，与普通全日制本科存在一定差异。

总结与建议

自考大专毕业生可以通过以下方式升入全日制本科：

1. 普通全日制专升本：适合全日制专科应届毕业生，含金量高，但机会有限。
2. 专插本：适合非全日制大专毕业生，尤其是广东户籍考生。
3. 高职扩招计划：适合希望重新获得全日制学历的考生。
4. 出国留学：适合有经济条件且希望接受国际化教育的考生。

建议根据自身情况和所在省份的政策选择最适合的途径，并提前了解考试科目、报名时间等具体要求。如需进一步帮助，请随时咨询！