软件工程发展史是计算机科学从无序编程到系统化工程实践的演进过程，核心围绕解决“软件危机”、提升效率与质量展开，关键里程碑包括结构化方法、面向对象革命、敏捷开发及现代云原生技术的兴起。

1. 起源与软件危机（1960s）
   早期软件开发缺乏规范，导致成本失控、质量低下，1968年北约会议首次提出“软件工程”概念，旨在通过工程化方法解决这些问题。典型事件如Therac-25医疗事故和火箭爆炸案例，凸显了软件可靠性的重要性。

2. 结构化与标准化（1970s-1980s）
   瀑布模型和结构化程序设计成为主流，强调分阶段开发与模块化设计。1986年CMM（能力成熟度模型）发布，推动软件过程标准化，同期《没有银弹》指出复杂软件的本质挑战。

3. 面向对象与复用革命（1990s）
   面向对象语言（如C++、Java）普及，通过封装、继承提升代码复用性。构件工程和设计模式兴起，例如Linux开源协作模式，奠定了现代软件生态基础。

4. 敏捷与DevOps（2000s至今）
   为应对快速变化的需求，敏捷开发（如Scrum）强调迭代与用户反馈。云计算和DevOps进一步整合开发与运维，实现持续交付，云原生技术（如Kubernetes）成为新标杆。

理解软件工程演变，能帮助开发者把握技术趋势，选择适合当前需求的方法论与工具，持续提升软件交付质量与效率。