嵌入式配套软件主要包括以下几类，涵盖开发工具、调试工具、仿真工具及系统集成平台等：

一、集成开发环境（IDE）

1. Visual Studio Code （VSCode）

   • 跨平台轻量级编辑器，支持C/C++、Python等语言，集成调试、Git等工具，插件生态丰富，适合嵌入式开发。

2. Keil uVision

   • 专注STM32等微控制器开发，提供编译、调试及仿真功能，用户界面简洁但功能稳定。

3. IAR Embedded Workbench

   • 支持多平台开发，集成代码编辑、调试器及硬件仿真，适合复杂嵌入式项目。

二、代码编辑与辅助工具

1. C/C++静态分析工具

   • 如Code Runner、C/C++ Advanced Lint，帮助检测代码缺陷、优化性能。

2. 代码格式化与重构工具

   • 支持自动补全、代码重构、Rainbow Brackets等，提升开发效率。

3. 版本控制系统

   • Git集成，支持代码分支管理、协同开发。

三、硬件设计与仿真工具

1. Altium Designer

   • PCB设计工具，支持原理图绘制、PCB布局及自动布线，适合硬件工程师。

2. Proteus/SPICE仿真软件

   • 用于模拟电子电路及硬件行为，辅助验证设计正确性。

3. STM32CubeMX

   • 图形化配置工具，快速生成微控制器外设代码及初始化参数。

四、调试与测试工具

1. JTAG/SWD调试器

   • 支持硬件断点调试、信号捕获，常与IDE配合使用。

2. In-Circuit Emulation （ICE）

   • 在PC端模拟硬件运行，减少物理调试设备依赖。

3. 安全测试工具

   • 如Seeker AIST，专注于Wep协议漏洞检测及数据保护。

五、中间件与协议栈

1. 通信协议栈

   • 包括LwIP、CAN协议栈等，支持设备间网络通信。

2. 实时操作系统（RTOS）

   • 如FreeRTOS、Vxworks，提供任务调度、内存管理功能。

3. 设备驱动库

   • 例如USB驱动库、GPIO驱动库，简化硬件接口开发。

六、其他常用工具

• 版本控制工具 ：Git、SVN

• 代码审查工具 ：Gerrit、Phabricator

• 持续集成/持续部署（CI/CD）工具 ：Jenkins、Travis CI

总结

嵌入式配套软件需根据具体项目需求选择，通常包括开发环境、调试工具、仿真平台及中间件等。实际开发中常采用集成解决方案，如基于VSCode的嵌入式开发套件，以提升效率。