嵌入式开发中，C语言凭借高效、简洁和对硬件的直接控制能力成为主流选择，而C++则因其面向对象特性、模块化设计和资源管理优势，在复杂系统中逐渐普及。两者并非对立，实际开发常根据项目需求混合使用。

1. C语言的核心优势
   作为嵌入式领域的传统语言，C以接近硬件的底层操作、极小的运行时开销和广泛的编译器支持著称。其指针操作和内存管理能力特别适合寄存器配置、中断处理等场景，且学习成本低，适合资源受限的小型设备（如传感器、微控制器）。

2. C++的现代特性价值
   C++在保留C兼容性的基础上，通过类封装、模板和RAII（资源获取即初始化）等机制提升代码可维护性。例如，用类抽象外设驱动可减少重复代码；模板元编程能在编译期优化算法，兼顾性能与抽象层次。这些特性使其在车载系统、工业控制器等大型项目中更具优势。

3. 选型的关键考量因素

   • 硬件资源：内存有限的MCU（如STM32F1）优先C，高性能处理器（如树莓派）可考虑C++。
   • 团队能力：C++需要更高熟练度，但长期项目可能节省维护成本。
   • 生态支持：部分实时操作系统（如FreeRTOS）对C++支持有限，需提前验证工具链兼容性。

实际开发中，许多团队采用混合编程模式——底层驱动用C保证效率，业务逻辑用C++提升扩展性。选择时需平衡性能、开发效率和长期维护需求，而非简单二选一。