嵌入式开发主要分为以下五类，涵盖从硬件到软件的全方位开发方向：

1. 硬件开发

   涉及电路设计、芯片选型及硬件原理实现，需精通电子工程知识。该领域就业机会较少，国内硬件设计力量相对薄弱。

2. 驱动开发

   编写硬件接口驱动程序，将底层硬件转化为软件接口供上层调用。该岗位对硬件和软件均有要求，常见于大公司。

3. 嵌入式系统开发

   负责操作系统移植、系统架构设计及资源管理，属于软件与硬件的结合领域。该方向就业率较高，是当前主流趋势。

4. 嵌入式软件开发

   包括应用层开发，如嵌入式应用程序设计。需根据硬件平台（如ARM、MIPS）选择合适语言（如C/C++、Rust）进行开发。

5. 嵌入式操作系统开发

   针对无操作系统或嵌入式操作系统（如Linux、FreeRTOS）进行定制化开发，适用于复杂场景。

总结 ：嵌入式开发涵盖硬件、驱动、系统及应用全流程，其中嵌入式系统开发和嵌入式软件开发方向因技术成熟度和市场需求增长，就业前景较好。