在探讨**“我回来了，欢迎回家”动漫中是否有车**的问题时，可以明确的是该动画主要围绕家庭生活展开，并不以展示车辆为主要情节元素。尽管如此，剧中角色的生活场景中确实出现了现代都市生活的各种元素，包括交通工具。

• 交通工具的呈现：动画中的确有出现汽车的画面，但它们并非剧情发展的核心。这些车辆主要用于描绘角色日常生活的一部分，比如上班通勤或是外出购物等场景。

• 故事背景设定：作品聚焦于主角藤吉真生作为家庭主夫与家人之间温馨的故事，因此更多关注的是家庭内部互动以及社区邻里关系。虽然偶尔会涉及到外出的情节，但焦点并不在于交通工具本身。

• 角色出行方式：除了汽车外，动画也展现了步行、骑自行车等环保健康的出行方式，反映了现代社会对于健康生活方式的提倡。

“我回来了，欢迎回家”这部动漫里确实存在车辆的镜头，不过它们主要是为了辅助讲述日常生活的细节，并非故事主线。如果你对剧中具体的车型或其他交通工具有兴趣，可能需要仔细观看相关片段来获取更详细的信息。