​​居民身份证法明确规定，人民警察在依法执行职务时，仅限五种法定情形可查验居民身份证，且需出示执法证件。公民需配合查验，但有权要求民警规范执法，同时任何组织或个人不得非法扣押身份证。​​

1. ​​查验的法定情形​​
   根据《居民身份证法》第十五条，民警可查验身份证的情形包括：对有违法犯罪嫌疑人员、实施现场管制期间、发生严重社会治安事件时、在交通枢纽或重大活动场所，以及法律规定的其他情形。​​非上述场景，民警无权随意查验​​。

2. ​​公民的配合义务与权利​​
   公民需配合民警依法查验，可出示身份证或提供其他有效证件（如护照、驾驶证）。若未携带证件，可提供身份号码等信息供核查。​​但民警未出示执法证件时，公民有权要求其先行出示​​。

3. ​​禁止非法扣押与例外​​
   法律严禁任何组织或个人扣押居民身份证，​​仅公安机关执行监视居住强制措施时例外​​。违规扣押者可能面临警告、罚款等处罚。

4. ​​拒绝查验的后果​​
   在法定情形下拒绝查验，民警可依法采取强制措施，如带离现场、治安处罚，甚至追究刑事责任（如暴力抗拒）。

​​提示​​：了解自身权利与义务，既能有效配合执法，也能避免权益受损。遇到不规范查验，可保留证据并向公安机关投诉。