社会人员取得全日制大专学历的途径主要包括高职自主招生、高职高考、高职扩招和现代学徒制，这些方式兼顾灵活性与含金量，适合在职或待业人群。以下是具体途径和特点：

1. 高职自主招生
   通过院校单招免试入学，学制三年，不限户籍，适合应往届毕业生及社会人员。学习形式灵活（如弹性学制），毕业证书学信网可查，含金量与统招一致。

2. 高职高考（3+证书考试）
   需参加统一考试，面向中专、技校毕业生，要求持有职业资格证书。录取后全日制学习三年，学历受认可，但需满足户籍或学籍条件。

3. 高职扩招
   国家政策支持，年满18周岁即可报名，无需高考。部分院校提供半工半读模式，校企联合培养，3年获得全日制文凭，适合在职提升。

4. 现代学徒制（如广东、福建）
   与企业合作培养，签订劳动合同后入学，边工作边学习。毕业颁发统招学历证书，地域政策差异较大（如福建需本地社保）。

选择时需结合自身时间、地域政策及学习需求，优先选择学信网可查的统招途径，避免非全日制学历混淆。