​​理论力学是物理学的基础分支，核心公式涵盖质点运动、刚体转动、能量守恒等关键规律​​。​​重点公式包括牛顿第二定律$F=ma$、角动量$L=I\omega$、伯努利方程$P+\frac{1}{2}\rho v^2+\rho gh=\text{常数}$等​​，这些公式揭示了物体运动的数学本质，广泛应用于工程与科学研究。

1. ​​质点运动学​​：位移$\Delta x=x_f-x_i$、速度$v=\frac{\Delta x}{\Delta t}$、加速度$a=\frac{\Delta v}{\Delta t}$，自由落体公式$h=\frac{1}{2}g{t}^2$描述基本运动规律。
2. ​​动力学核心​​：牛顿第二定律$F=ma$是经典力学基石，动量$p=mv$和动能$K=\frac{1}{2}m{v}^2$则关联力与能量转换。
3. ​​刚体力学​​：转动惯量$I=\sum m{r}^2$和角动量$L=I\omega$解释旋转运动，力矩$\tau =Fd\sin \theta$决定转动效果。
4. ​​能量与波动​​：胡克定律$F=kx$和弹性势能$U=\frac{1}{2}k{x}^2$适用于弹性系统，波动方程$\frac{{\partial }^{2}y}{\partial t^2}=v^2\frac{{\partial }^{2}y}{\partial x^2}$描述波传播特性。
5. ​​流体与相对论​​：伯努利方程整合流体压力、速度与高度，相对论质量公式$m=\frac{m_0}{\sqrt{1-v^2/c^2}}$拓展了高速运动认知。

掌握这些公式需结合实际问题，例如通过简谐振动$x(t)=A\cos (\omega t+\varphi )$分析周期性运动，或利用万有引力$F=G\frac{m_1{m}_2}{r^2}$计算天体相互作用。​​建议通过例题深化理解，并注意公式的适用条件与单位统一​​。