机器人学主要研究领域包括传感器技术、控制系统及其控制算法、视频处理及视觉伺服控制、网络机器人技术等，这些构成了现代机器人设计、制造和应用的基础。机器人学不仅关注硬件的设计与构建，还包括软件的开发以及人机交互的优化。

传感器技术是机器人感知环境的关键，通过多传感器信息融合，机器人能够更精确地定位自身并规划路径。控制系统及其控制算法确保了机器人的稳定性和灵活性，从PID控制到鲁棒跟踪控制器，不同的算法满足了多样化的控制需求。视频处理及视觉伺服控制让机器人具备“看”的能力，这涉及到图像特征提取、主动视觉的应用等。随着互联网的发展，网络机器人技术也日益重要，它使得远程操作和基于网络的控制成为可能。

机器人学是一个跨学科的研究领域，它涵盖了从机械结构到智能控制等多个方面。无论是工业自动化还是服务型机器人，上述研究领域的进展都推动着机器人技术不断向前发展，并为各行各业带来了革新性的变化。对于希望深入了解或投身于这一领域的读者来说，掌握这些核心领域的知识将是迈向成功的重要一步。