至少提前一天

科目二考试预约的取消时间规定如下：

1. 至少提前一天 ：考生需要在考试计划截止前提出申请，并且至少提前一天到车管所办理取消手续。如果已经预约成功，但未提前取消，则会被视为错过考试，成绩不合格。

2. 携带身份证 ：取消预约时，考生需要携带身份证原件和复印件前往车管所的人工窗口办理取消业务。现场取消可以立即生效。

3. 网上取消 ：如果通过“交管12123”平台预约，考生可以在申请考试计划截止日期前提出取消请求。网上取消通常需要三到五天才能被成功接受。

4. 备注信息 ：在取消考试预约时，需要在身份证复印件的空白位置备注“本人自愿取消xx年xx月xx日在xx驾校的科目二考试”，并在备注下方进行签字。

综上所述，科目二考试预约的取消至少需要提前一天，并且需要携带身份证到车管所或通过“交管12123”平台办理取消手续。建议提前确认取消时间，以确保顺利取消预约并避免成绩不合格。