全球及国内研发机器人的核心公司可分为以下五类：
一、全球机器人研发巨头
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ABB（雅托比）
- 世界领先的工业自动化和机器人生产商，业务覆盖机器人、运动控制、电力电子等领域，提供全球自动化解决方案。
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三菱电机
- 日本高科技企业，专注于工业机器人研发，产品包括SCARA、垂直关节机器人等，服务军工、能源、医疗等多个领域。
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KUKA（库卡）
- 德国工业机器人制造商，产品应用于汽车制造、冶金、医疗保健等行业，以高精度和灵活性著称。
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发那科（FANUC）
- 日本数控设备与机器人制造商，工业机器人全球销量超40万台，技术涵盖工业自动化全领域。
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宇树科技（UNITREE）
- 中国高性能通用机器人研发公司，产品包括四足机器人Go系列和人形机器人H1，技术聚焦动力系统与关节力控。
二、国内具身智能机器人研发企业
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汇川技术
- 工业自动化领域龙头，业务涵盖工业机器人、伺服系统等，2024年通用自动化业务持续增长。
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软通动力
- 软件与数字技术服务为核心，提供智能机器人研发及职业教育解决方案，技术覆盖人工智能与机器人操作系统。
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科大讯飞
- 人工智能技术应用广泛，智慧教育业务结合机器人技术，提供个性化教育解决方案。
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小鹏机器人
- 小鹏汽车生态体系下的机器人公司，专注于四足机器人研发，整合了Dogotix等技术资源。
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追觅科技
- 独立机器人企业，孵化了魔法原子等创新产品，团队由多所高校及知名企业人才组成。
三、其他关键参与者
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天娱数科 ：动作捕捉技术成熟，为机器人研发提供数据支持。
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盛通股份 ：通过乐博教育布局机器人教育领域。
以上公司均在不同领域（如工业、家庭、教育）展现出强大的研发实力与技术积累。
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