是的，科目二取消后可以马上预约 。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，如果申请人因故不能按照预约时间参加考试，应当提前一日申请取消预约。如果未按照预约考试时间参加考试，将被判定为不合格。

然而，尽管可以马上取消预约，但再次预约时需要注意以下几点：

1. 排序问题 ：取消预约的排序会根据取消科目二的时间来进行，如果取消时间较晚，预约成功的几率会降低。

2. 取消次数 ：每个学员只能取消预约三次，超出三次后将无法继续取消。

3. 手续费 ：如果取消预约是因为个人原因，通常需要支付一定的手续费来重新预约，这个费用可能会因地区和具体情况而异。

4. 等待时间 ：虽然可以马上取消预约，但有些情况下可能需要等待一段时间才能重新预约，因为取消预约后的名额需要重新放回预约系统中。

综上所述，取消科目二预约后可以马上重新预约，但需要考虑到排序、取消次数、手续费以及可能的等待时间等因素。建议提前与教练或驾校沟通，或通过官方网站进行取消预约操作，以确保预约过程顺利。