科目二挂科后需要等待十天才能重新预约考试，主要是基于以下几个方面的考虑：

1. 学习周期和消化时间 ：每个科目的学习都需要一定的时间来消化和吸收。十天的学习周期可以确保考生有充足的时间进行复习和准备，从而更好地应对下一次考试。

2. 考试资源分配 ：由于科目二考试的考生数量众多，而考场资源有限，每次预约考试的名额都相对紧张。通过设置等待期，可以确保每位学员都有公平的机会参加考试，避免因名额不足而影响其他学员的预约。

3. 心理调整和恢复 ：考试失败可能会给考生带来一定的心理压力和挫折感。适当的间隔时间有助于缓解紧张情绪，重新树立信心，以更好的状态迎接下一次考试。

4. 反思和改进 ：挂科意味着在某些操作上存在不足。这十天的间隔能让考生静下心来，仔细回顾自己在考试中的失误点，分析原因，找到改进的方法。

5. 避免急功近利 ：如果学员在挂科后马上再约考一次，可能效果不理想，甚至适得其反。连续多次挂科会严重打击学员的自信心，使他们对驾考失去信心，增加考试的挫败感。这10天的时间给挂科学员提供了加强学习、调整心态的机会，以更好地参加下一次考试。

综上所述，科目二挂科后需要等待十天才能重新预约考试，是为了给考生提供足够的时间进行反思、总结、心理调整、技能提升以及公平的机会，从而提高下一次考试的通过率。