如果在科目二考试当天忘记携带身份证，可以采取以下措施：

1. 使用临时身份证 ：如果身份证遗失或过期，可以使用临时身份证。需要及时到户籍所在地的公安局办理临时身份证，临时身份证的有效期为三个月，在这期间可以正常参加考试。

2. 办理身份证明 ：如果临时身份证也来不及办理，可以前往户籍管理部门开具具有效证明，证明要包括个人的信息以及身份证遗失或正在办理的说明等。

3. 联系驾校或学校 ：首先，尽快联系你的驾校或学校，询问是否有其他解决方案。

4. 携带其他必备材料 ：除了身份证或临时身份证明，考生还需要携带驾驶证申领表、学车合同或学车证明、身体状况证明等其他必备材料。

5. 提前核实考试地点和时间 ：确保按时到达考场，避免迟到或赶不上考试。

6. 注意证明有效期 ：如果使用的是临时身份证明，通常只能当天使用，隔天无效，因此建议提前到达派出所门口，以便打印证明并盖上公章。

综上所述，忘记携带身份证的情况下，可以优先考虑办理临时身份证或身份证明，并确保携带其他必备材料，同时提前核实考试地点和时间，以保证能够顺利参加考试。