根据权威信息源，自动驾驶领域的公司排名及技术等级如下：

一、企业排名（综合权威榜单）

1. Waymo

   • 全球首家开放完全无人驾驶出租车服务，技术成熟度领先，多次位列权威榜单前列。

2. 百度Apollo

   • 支持L4级自动驾驶，通过“萝卜快跑”实现商业化落地，测试数据表现优异。

3. 通用Cruise

   • 美国公司，与Waymo同属第二梯队，测试数据稳定。

4. 华为

   • 多传感器融合技术路线，与北汽极狐等品牌合作，技术实力强劲。

5. 特斯拉

   • 虽然在部分榜单中排名靠后，但Autopilot系统持续迭代，仍是行业重要参与者。

二、技术等级划分（L0-L5）

1. L0（无自动化） ：传统燃油车的基础辅助功能（如紧急制动）。

2. L1（驾驶辅助） ：自适应巡航、车道保持等，需驾驶员接管。

3. L2（部分自动化） ：特斯拉Model 3等车型，可同时控制车速和方向。

4. L3（有条件自动化） ：特定场景下实现自动化，如本田Legend Hybrid EX。

5. L4（高度自动化） ：Waymo无人出租车、百度Apollo测试车辆，仅限特定区域。

6. L5（完全自动化） ：尚未量产，仍处于研发阶段。

三、电车领域表现

• 小米SU7 ：高速场景表现突出，但城市路况仍需人工接管，适合高频高速用户。

• 阿维塔07 ：搭载华为ADS 3.0系统，高速接管率低，适合注重安全性的用户。

四、注意事项

• 不同榜单因评价标准（如测试数据、商业化进展、技术等级）差异，排名存在波动。

• L1-L2为辅助驾驶，L3-L4需在限定区域使用，L5尚未实现量产。