智能机器人是集成多种先进技术的机械设备,具备感知、决策和执行能力,能够模仿或执行人类的行为和任务,属于工业机器人、服务机器人和特种机器人三大行业之一。
1. 行业分类
- 工业机器人:主要应用于制造业,如焊接、搬运、组装等,是当前普及度最高的机器人类型。
- 服务机器人:涵盖医疗、家庭、公共服务等领域,如康复机器人、巡检机器人等。
- 特种机器人:用于危险环境或特殊任务,如救援、军事用途。
2. 应用领域
- 医疗健康:如手术辅助机器人、康复机器人。
- 制造业:用于自动化生产线,提高生产效率。
- 农业:如采摘机器人、播种机器人。
- 公共服务:如配送机器人、清洁机器人。
3. 技术发展
- 感知能力:3D视觉、触觉感知能力不断提升。
- 决策与执行:大模型驱动和轻量化模型加速落地。
- 自主系统:通过智能感知、学习和行动实现自主操作。
总结
智能机器人行业涵盖工业、服务和特种机器人,广泛应用于医疗、制造、农业等领域,其感知、决策和执行技术的发展不断推动行业创新。