全球人形机器人产业已进入爆发期，特斯拉、谷歌、Meta等科技巨头与Figure、Apptronik等创新企业竞相布局，中国上市公司如优必选、亿嘉和、绿的谐波等通过核心零部件国产化切入赛道。 以下是当前活跃在该领域的上市公司及技术亮点：
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特斯拉（Tesla）
作为行业标杆，Optimus机器人已实现工厂搬运、物品分类等基础任务，其自研执行器与AI训练体系构成技术壁垒，2025年计划量产千台级。 -
谷歌系企业
通过投资Apptronik并合作开发Apollo机器人，结合Gemini AI实现动态环境作业，与物流巨头GXO、奔驰合作测试仓储场景。此前出售波士顿动力后，此次重返赛道彰显战略决心。 -
Meta（原Facebook）
聚焦“机器人安卓系统”定位，为第三方厂商提供AI底层支持，Reality Labs团队研发家庭服务型机器人，与Figure等企业达成生态合作。 -
Figure AI
脱离OpenAI后自研端到端神经网络，Figure 02在宝马工厂完成试点，估值达395亿美元，其模块化设计支持25公斤负载与快速换电，签约客户超10万台预期。 -
中国上市公司
- 优必选：Walker X机器人参与半程马拉松测试，伺服系统与运动控制技术领先；
- 亿嘉和：开发轮足混合形态机器人，布局家庭与工业场景；
- 绿的谐波：谐波减速器打破日企垄断，供货优必选等头部厂商；
- 汇川技术：无框力矩电机适配关节驱动，伺服系统市占率国内第一。
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核心部件国产替代
三花智控（特斯拉执行器供应商）、贝斯特（行星滚柱丝杠）、柯力传感（六维力矩传感器）等企业突破“卡脖子”环节，推动产业链降本。
人形机器人商业化落地加速，2025年将成为量产元年。 投资者需关注技术复用性强（如汽车零部件企业转型）、绑定头部客户的供应链企业，同时警惕技术迭代与场景验证风险。
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