​​人形机器人领域的龙头上市公司主要包括埃斯顿、绿的谐波、鸣志电器、拓斯达等，这些企业在核心零部件、运动控制系统或整机制造领域占据技术优势，且与特斯拉、华为等科技巨头深度绑定。​​

• ​​埃斯顿​​：国产工业机器人第一梯队企业，运动控制系统技术领先，产品覆盖工业机器人全产业链，近年加速布局人形机器人关节模组。
• ​​绿的谐波​​：谐波减速器全球核心供应商，打破日企垄断，其人形机器人关节模块已进入特斯拉供应链。
• ​​鸣志电器​​：混合式步进电机全球市占率超10%，伺服系统广泛应用于人形机器人驱动模块，与小米联合开发定制化关节方案。
• ​​拓斯达​​：工业机器人整机制造商，依托华为欧拉操作系统开发人形机器人控制平台，技术整合能力强。
• ​​三花智控​​：特斯拉热管理供应商，拓展人形机器人执行器领域，在机电一体化组件上具备先发优势。

其他潜力企业如​​汇川技术​​（工控龙头）、​​柯力传感​​（力传感器）、​​禾川科技​​（伺服系统）等，也在细分领域支撑人形机器人产业链。投资者需关注技术迭代与商业落地进度，行业仍处爆发前期。