智能网联汽车技术工作内容涵盖环境感知、决策控制、通信互联、系统集成四大核心领域,通过多传感器融合、人工智能算法和车联网技术实现车辆智能化与网联化协同。关键技术包括高精度定位、多源数据融合、V2X通信、网络安全防护,需跨学科团队协作完成研发到落地的全流程。
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环境感知技术:通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器实时采集车辆周围环境数据,结合深度学习算法识别行人、车辆、交通标志等目标,为自动驾驶决策提供依据。例如,多传感器融合技术可提升恶劣天气下的感知精度。
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决策与控制模块:基于感知数据规划路径,通过控制算法驱动转向、制动等执行机构。需解决复杂场景下的实时决策问题,如拥堵路况的跟车策略或紧急避障。部分企业采用强化学习优化决策模型。
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车联网与通信技术:依托5G/V2X实现车与车、车与基础设施的毫秒级通信,支持协同驾驶功能(如绿灯通过速度建议)。需兼容DSRC、C-V2X等协议,并确保低延迟与高可靠性。
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系统集成与测试验证:将硬件(域控制器、传感器)与软件(操作系统、中间件)整合为完整系统,通过仿真测试、封闭场地及开放道路测试验证功能安全。例如,ISO 26262标准要求覆盖99%以上的极端场景。
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数据安全与隐私保护:设计加密通信、入侵检测机制防止远程劫持,同时匿名化处理用户位置等敏感信息。欧盟GDPR等法规对数据跨境存储有严格要求。
智能网联汽车技术需持续迭代以应对长尾场景,未来工作将更聚焦AI算法轻量化、低成本传感器量产、法规适配性优化。从业者需关注功能安全(如SOTIF)与预期功能安全的平衡。