​​机器人是能够自动执行任务的机器装置，其核心特征包括程序控制、环境感知和拟人化操作。​​ 从工业机械臂到家庭服务助手，机器人通过整合机械、电子和人工智能技术，正在重塑生产与生活方式。理解机器人的定义需从功能、技术架构和应用场景三个维度切入。

1. ​​功能定义：执行自动化任务的物理实体​​
   机器人通过预设程序或实时感知环境完成指令，既包括重复性工业操作（如焊接、装配），也涵盖复杂交互任务（如医疗手术、家庭清洁）。​​关键区分点在于自主性​​——传统机器人依赖固定编程，而智能机器人能动态调整行为。

2. ​​技术架构：多学科融合的系统​​
   机器人由机械结构（关节、末端执行器）、传感器（视觉、力觉）和控制系统（算法、AI模型）构成。​​智能化的核心在于感知-决策-执行的闭环​​，例如自动驾驶机器人通过激光雷达实时构建环境地图并规划路径。

3. ​​应用场景驱动的分类逻辑​​
   工业机器人强调精度与效率（如汽车生产线），服务机器人侧重人机交互（如导购、陪护）。​​特种机器人（如深海探测、太空作业）则凸显环境适应性​​，其设计往往突破人类生理限制。

随着AI技术的渗透，机器人正从“工具”向“协作伙伴”演进。未来，定义机器人的边界将更加模糊，但​​其本质仍是人类能力的延伸与增强​​。选择或开发机器人时，需明确核心需求与技术匹配度。