能力发展的关键因素是 遗传因素 ，但需结合环境、教育等条件共同作用。以下是具体分析：

1. 遗传因素

   遗传为能力发展提供物质基础，如先天感官、运动器官及脑结构等生理特性。例如，先天聋哑或脑损伤者难以发展音乐或语言能力。遗传潜势不同的人，在相同环境下能力发展程度差异显著。

2. 环境与教育

   环境（包括产前、早期经验及学校教育）和教育通过塑造经验、提供资源等方式，将遗传潜力转化为实际能力。例如，早期教育可加速智力发展，而实践经验则决定能力的具体方向。

3. 主观能动性

   个体通过目标设定、持续学习及应对挑战，主动调节能力发展。例如，明确目标能保持学习动力，自律习惯有助于资源管理。

4. 实践与迁移能力

   知识与技能的实践应用是能力提升的核心，且需具备广泛迁移性才能转化为实际能力。例如，数学知识在工程、科学等领域的应用。

总结 ：遗传因素是能力发展的前提，但环境、教育及主观能动性共同作用决定能力的具体表现。三者缺一不可，需协同促进个体能力提升。