惠普打印机连接家庭WiFi的步骤如下，分为设备端和智能设备端两种方式：

一、设备端连接（推荐）

1. 准备工作

   • 确保打印机已开机并处于正常状态，WiFi网络可用且已开启。

   • 记下家庭WiFi的SSID和密码。

2. 进入设置界面

   • 在打印机控制面板上，找到“设置”或“网络设置”选项，通常位于顶部或侧面。

3. 选择无线设置

   • 点击“无线设置向导”或“Wi-Fi设置向导”，系统将自动扫描可用网络。

4. 输入WiFi信息

   • 从列表中选择家庭WiFi名称，输入密码后点击“连接”。

5. 确认连接

   • 连接成功后，控制面板会显示“已连接”消息，可通过打印测试页验证。

二、智能设备端连接（可选）

1. 安装HP Smart应用

   • 在手机或电脑应用商店下载HP Smart应用，完成安装。

2. 添加打印机

   • 打开应用后点击“添加打印机”，系统会自动搜索附近设备，选择惠普打印机后输入WiFi密码。

三、快捷连接方式（WPS）

• 路由器设置 ：在路由器管理界面启用WPS功能，并记下PIN码。

• 打印机操作 ：在打印机设置中选择“WPS PIN码连接”，输入路由器PIN码即可快速连接。

四、注意事项

• 若连接失败，可重启打印机和路由器后重试。

• 部分型号需通过USB线连接电脑完成初始设置，后续切换WiFi。

以上方法适用于大多数惠普无线打印机，具体操作可能因型号略有差异，建议参考设备说明书。