打印机从复印模式切换到打印模式的方法可分为以下两种情况，具体操作如下：

一、物理按键切换（适用于所有型号）

1. 直接切换模式 ：在打印机面板上找到「模式切换」或类似标识的按钮，按下该按钮即可快速切换至打印模式。

二、电脑端操作（适用于网络/无线打印机）

1. 发送打印任务 ：在电脑上选中需打印的文件，通过右键菜单选择「打印」，系统会自动将任务发送至打印机并切换至打印模式。

2. 调整打印设置 ：若需修改页边距、纸张方向等参数，可在打印预览界面进行设置，确保文件符合打印机要求后再发送打印任务。

三、特殊场景处理

• 一体机打印机 ：部分一体机默认支持打印功能，若出现重复提示，可尝试关闭当前任务或重启设备。

• 惠普等品牌 ：通过打印机后台设置（如控制面板或偏好设置）手动选择打印模式，但此方法需根据具体型号操作。

建议优先使用物理按键切换或电脑端直接发送任务，操作简单且兼容性广。若遇到问题，可参考打印机说明书或联系厂商支持。