人类历史上的两个重大发现可归纳为以下四类，涵盖科学、技术、认知等多个领域：

1. 科学革命基础发现

   • 日心说 ：伽利略通过观测证实太阳是宇宙中心，彻底改变了人类对宇宙的认知，为现代天文学奠定基础。 - 进化论 ：达尔文提出物种进化理论，解释生物多样性，深刻影响社会观念与宗教信仰。

2. 技术革新里程碑

   • 人工取火 ：约160万年前人类掌握用火技术，推动烹饪、取暖及防御能力提升，开启文明新纪元。 - 最早工具制造 ：300万年前人类制造石器，表明早期智力与技术能力，促进生存技能与大脑进化。

3. 数学与物理基石

   • 牛顿运动定律 ：1687年提出万有引力定律与运动定律，构建经典力学体系，奠定物理学基础。 - 相对论 ：爱因斯坦揭示时空与物质关系，引领现代物理学进入新阶段。

4. 原子能与量子力学

   • 放射性元素发现 ：居里夫妇研究放射性物质，为核能应用奠定基础。 - 量子力学建立 ：海森堡、薛定谔等建立微观粒子运动规律，革新科学认知。

总结 ：上述发现中，科学革命类（日心说、进化论）和基础技术类（人工取火、最早工具）因对人类文明发展的根本性影响，常被视作最具代表性的重大发现。