根据相关法律法规和合同约定，调换专业监理工程师时需要履行以下程序和要求：

1. 调换专业监理工程师的基本要求

• 通知建设单位：根据《建设工程监理合同(示范文本)》和相关规定，监理单位在调换专业监理工程师时，总监理工程师应书面通知建设单位，确保变更情况被明确告知。
• 保障资格与能力：调换的专业监理工程师应具备不低于现有资格与能力，以确保监理工作的连续性和有效性。

2. 与更换总监理工程师的对比

• 总监理工程师的更换要求：若涉及更换总监理工程师，则不仅需要书面通知建设单位，还需征得建设单位的书面同意，并且需提前7天报告。
• 专业监理工程师的更换要求：相比之下，专业监理工程师的调换只需书面通知，无需建设单位同意。

3. 法律法规和合同依据

• 《建设工程监理合同(示范文本)》明确规定，监理单位更换项目监理机构其他监理人员时，应以不低于现有资格与能力为原则，并将更换情况通知委托人。
• 其他相关法规也强调，更换监理人员需遵循法律法规和合同约定，确保新监理人员符合要求，并保持监理工作的连续性和有效性。

4. 注意事项

• 沟通与协调：在调换专业监理工程师时，应注重与建设单位的沟通，确保变更过程顺利，避免对项目进度和质量产生不利影响。
• 新监理人员的资质与能力：新调换的专业监理工程师需具备相应的资质和能力，以确保监理工作的质量和效率。

总结

调换专业监理工程师时，总监理工程师需书面通知建设单位，无需征得建设单位同意，但需确保新监理人员符合资格和能力要求。这一要求来源于《建设工程监理合同(示范文本)》和相关法规，具体操作需结合项目合同和地方法规执行。