​​电动叉车控制器原理图的核心在于通过PWM调压技术精准控制电机转速，并集成多重保护电路（如过流/欠压/制动保护）以保障安全运行。​​其电路通常包含稳压电源、PWM发生器、驱动模块及状态指示单元，通过霍尔传感器反馈实现闭环调速。

1. ​​电源与PWM生成​​：控制器将蓄电池36V降压至12V为控制电路供电，TL494芯片为核心生成约12kHz的PWM波，转把信号（4V-1V）调节脉宽占比，直接决定电机转速。
2. ​​电机驱动逻辑​​：MOSFET管（如Q2）受PWM信号驱动，导通时间与低电平脉宽成正比，续流二极管（D1）防止反向击穿，栅极电荷快速泄放电路（Q4）可降低管温。
3. ​​多重保护机制​​：
   • ​​电量监测​​：LM324比较器分档指示电池电压（38V/35V/33V阈值），欠压至31.5V时强制切断输出；
   • ​​过流保护​​：取样电阻（R30）触发TL494截止输出；
   • ​​制动保护​​：刹车信号（KEY2）直接封锁PWM，实现快速制动。
4. ​​调试要点​​：零速调节（VR2校准）、过流阈值测试（0.8V触发）、欠压保护点设定（VR5调整）需逐项验证。

选择控制器时需关注其兼容性（有刷/无刷电机）与扩展功能（如CAN总线通信），定期维护可避免因反复欠压导致的电池损伤。