电动叉车控制器故障排查可通过以下方法进行，结合直观检查、简单测试和仪器测量综合判断：

一、直观检查法

1. 观察电机状态

   • 后轮支起后推动电机，若阻力过大或转动异常（伴随噪音），可能为控制器故障。

   • 检查控制器连接线是否松动或损坏。

2. 检查仪表盘指示灯

   • 开机后观察控制器指示灯是否正常亮起，异常可能提示故障。

二、简单测试法

1. 手动测试

   • 拔掉电机三根粗相线（黄绿蓝），手动转动电机若轻松，说明控制器损坏。

   • 断开控制器与整车连接，重新接通电源后测试电机运转情况。

2. 转把信号测试

   • 用万用表测量转把输出电压（红表笔接转把正极，黑表笔接负极），正常应为5V，异常可能为控制器故障。

三、仪器测量法

1. 万用表检测

   • 二极管档 ：红表笔接负极，黑表笔依次测量三相线，数值一致且接近0.54V，说明功率管正常。

   • 电压档 ：测量手柄5V电压（断开制动线），正常应为5V，异常可能为控制器损坏。

2. 阻值测量

   • 断开控制器与电源，测量驱动线（粗红粗绿粗蓝）的阻值，正常应小于10Ω，异常可能为内部元件损坏。

四、替换验证法

若上述方法无法确定故障，可尝试更换同型号控制器进行测试。若更换后正常，则原控制器损坏。

五、其他注意事项

• 检查电池状态，确保电量充足且无损坏。

• 若涉及传感器故障（如位置传感器、速度传感器），需单独检测。

通过以上步骤，可系统排查控制器故障。若问题复杂，建议联系专业维修人员处理。