一个健康的驾驶员在一天内可以驾驶大约 1000公里 左右，但这需要满足几个关键条件：

1. 充足的休息 ：驾驶员必须在晚上获得足够的休息，确保第二天的精神状态良好。同时，在驾驶期间也要定时休息，以确保安全。根据交通法规，连续驾车不应超过三小时，每天的驾驶时间不要超过十小时，以保持清醒状态。

2. 速度 ：速度也是一个重要因素，但具体速度未在参考文章中明确提及。

3. 路况 ：自驾游的情况下，路况对行驶里程有显著影响。如果一路高速畅通无阻，驾驶员可能会行驶更远的距离，如1000公里以上。如果路况复杂，行驶里程可能会减少。

4. 车辆状况 ：车辆的健康状况和舒适性也会影响行驶里程。例如，SUV车型的座椅通常更宽敞舒适，驾驶员的腿部和腰部空间较大，相对来说更能缓解长时间驾驶的疲劳。

5. 个人体力 ：驾驶员的体力和耐力也是决定一天能开多少公里的重要因素。长时间驾驶容易导致疲劳，因此需要合理安排休息时间。

综合以上因素，一个健康的驾驶员在一天内驾驶1000公里左右是可能的，但具体情况还需根据实际驾驶条件和个人情况来调整。