司机安全隐患排查及防范措施包括以下几个方面：
- 情绪化风险 ：
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风险 ：司机的不良思想情绪会直接影响行车安全，可能导致不可挽回的严重后果。
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防范措施 ：司机每日要做到有不良情绪的情况下不出车，出车必须保持阳光的心态和风貌，以确保每趟车的运行安全。要及时观察司机出车前的思想情绪变化，询问本人及向他人了解其身体和家庭状况的相关信息，在确定思想情绪不稳定的情况下，要通知调度调换当班司机和车辆。
- 出车前的风险 ：
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风险 ：司机因饮酒或未按规定做到三检一查，或其他司机替车对车况不清，造成无法按时出车和短时间内急修，使维修车辆存在质量问题，都会在行车中造成不安全因素或产生事故。
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防范措施 ：司机出车前要做到三检一查，包括轮胎气压、灯光电器、转向系统、刹车系统，一查机油和水、仪表、发动机是否正常，并要检查车载灭火器、逃生锤是否正常。车辆在进库前后要保证车库门的开启到位，避免库门不到位造成无法出车或车、门的损坏。
- 行车过程中的风险 ：
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风险 ：驾驶员在行车中不按操作规定，违反《交通法规》区域限速和队规定的行车速度标准，穿拖鞋上岗，超员、超速、强超硬会、坡道摘挡溜车、观看路面动态变化失误等。
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防范措施 ：驾驶员应严格遵守交通法规，确保驾驶安全。主动参与安全隐患排查，发现安全隐患及时报告。按照整改要求，对安全隐患进行整改。参加安全培训，提高自身安全意识。
- 车辆安全性能排查 ：
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风险 ：车辆是否符合国家安全技术标准，包括制动系统、灯光、喇叭、轮胎、转向系统等。车辆定期维护和检修记录是否齐全，是否存在过期未检情况。车辆应急设备是否齐全，如灭火器、急救包、安全锤等。车辆装载是否符合规定，是否存在超载、超高、超宽等情况。
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防范措施 ：定期对车辆进行维护和检修，确保车辆各项设备和安全措施正常。检查车辆应急设备是否齐全，确保在紧急情况下能够及时应对。
- 驾驶环境排查 ：
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风险 ：驾驶员是否了解并遵守各种道路通行规则。驾驶过程中是否受到恶劣天气、路况不佳等外部环境的影响。车辆行驶路线是否合理，是否存在高风险路段。
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防范措施 ：驾驶员应了解并遵守各种道路通行规则，避免在恶劣天气和路况不佳的情况下行驶。选择合理的行驶路线，避免经过高风险路段。
通过以上措施，可以有效地减少司机在行车过程中的安全隐患，保障行车安全。