根据相关规范和标准，专业监理工程师的任职条件主要包括以下几点：

1. 专业监理工程师的定义

根据《建设工程监理规范》（GB/T 50319-2013），专业监理工程师是由总监理工程师授权，负责实施某一专业或岗位的监理工作，具有相应监理文件签发权的人员。

2. 任职条件

专业监理工程师的任职条件通常包括以下几个方面：

• 学历要求：最低要求为专科，且必须是建筑类相关专业。
• 工作经验：需具备2年及以上的工程实践经验。
• 职称或执业资格：
  • 具有工程类注册执业资格（如注册监理工程师、注册造价工程师、注册建造师等）。
  • 或者具有中级及以上专业技术职称。

3. 中级职称的作用

根据相关标准，中级及以上专业技术职称是专业监理工程师任职的必要条件之一。如果您没有工程类注册执业资格，那么需要具备中级及以上专业技术职称，同时满足2年及以上工程实践经验的要求。

4. 职称与执业资格的关联

值得注意的是，监理工程师职业资格可以直接对应中级职称，并可作为申报高一级职称的条件。因此，如果您已经取得监理工程师职业资格，则可以申请认定中级职称，无需另行评定。

总结

综上所述，专业监理工程师上岗确实需要中级及以上职称（除非您已取得工程类注册执业资格）。如果您没有相关执业资格，可以通过评定中级职称来满足任职条件。此外，监理工程师职业资格本身也等同于中级职称，可以作为申报高一级职称的基础条件。