根据《中华人民共和国兵役法》的相关规定，未满十八周岁的人在一定条件下可以自愿当兵。以下是详细说明：

1. 一般年龄要求

• 根据《兵役法》第十五条的规定，服兵役的一般年龄要求是年满18周岁。

2. 特殊情况下的规定

• 在军队需要和本人自愿的情况下，可以征集年满17周岁未满18周岁的公民服现役。

3. 相关背景信息

• 年龄限制的依据：18周岁被视为法定成年年龄，具备一定的法律权利和责任，同时心理和生理条件相对成熟，适合承担军事任务。
• 特殊情况：当军队需要补充兵员时，未满18周岁的青年如果自愿报名，可以成为现役军人。这种情况通常需要经过严格的审批程序，并确保个人权益得到保护。

4. 未成年人权益保护

• 即使在特殊情况下允许未成年人参军，军队和相关部门也会特别注意保护其合法权益，包括身心健康和未来发展。

总结

未满十八周岁的人可以自愿当兵，但需要满足“军队需要”和“本人自愿”两个条件。如果您或您的亲友有相关意愿，建议进一步咨询当地兵役机关，了解具体的报名流程和审批要求。