决策失误的形式主要包括以下几种：

1. 客观决策失误 ：这种失误是由于外部环境或信息不完全等因素导致的，决策者尽管采取了合理的决策程序，但仍然无法避免的失误。

2. 主观决策失误 ：这种失误是由于决策者的个人偏见、经验不足或知识局限等原因造成的，这种失误通常可以通过提高决策者的能力和信息获取来解决。

3. 可以避免的决策失误 ：这种失误是由于决策者在决策过程中疏忽大意、判断错误或信息不足等原因造成的，通过加强决策过程中的审查和管理，这种失误是可以避免的。

4. 难以避免的决策失误 ：这种失误是在特定情况下，无论决策者如何努力，都无法完全避免的失误。这类失误通常与外部环境或突发事件相关，如自然灾害、政治变动等。

综上所述，决策失误的形式主要包括客观决策失误、主观决策失误、可以避免的决策失误和难以避免的决策失误四种形式。了解这些形式有助于决策者在实际工作中更好地识别和减少决策失误的发生。