有

科目二考试确实设有两次机会 。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十七条，每个科目考试一次，考试不合格的可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格的，本次考试终止，申请人应当重新预约考试，但科目二和科目三考试应当在十日后预约。在学习驾驶证明有效期内，科目二和科目三道路驾驶技能考试预约考试的次数分别不得超过五次。如果第五次考试仍不合格，已考试合格的其他科目成绩将作废。

在科目二考试中，每次考试都有两次机会。如果第一次考试未能通过，可以立即进行第二次考试。这种制度设计旨在为考生提供更多的机会来展示他们的驾驶技能，并减轻因紧张或其他因素导致的一次性失误所带来的压力。科目二考试包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶这五项关键技能的考核。

因此，学员在参加科目二考试时，应充分利用这两次机会，确保每个项目都达到合格标准。如果两次机会都未能通过，学员需要重新预约考试，并且需要重新学习并参加科目一和科目三的考试。