科目二考试成绩不合格的查询方式主要有以下几种：

1. 驾校或教练查询：学员可以直接联系所在驾校或教练，他们通常会收到考试中心的考试成绩通知，可向其询问具体的考试情况。

2. 交管12123平台查询：下载并安装交管12123手机APP，或使用电脑浏览器访问交管12123互联网平台，输入个人账号和密码登录。在APP或平台的首页，找到并点击“考试信息”等类似菜单项，进入后选择“科目二”成绩查询页面，即可查看考试成绩、扣分情况以及具体的扣分项目。

3. 交通安全综合服务管理平台查询：登录公安部互联网交通安全综合服务管理平台官方网站，选择自己所在的省份，点击右上角的个人登录。登录后找到所在城市，登录个人信息，即可查询成绩。

4. 车管所网站查询：登录所在省份的车管所官方网站，输入身份证号和姓名进行查询。

5. 电话查询：拨打当地车管所或考试中心的电话进行查询，通常考试中心会在考试结束后的一两天内发布考试成绩。

6. 短信或邮件通知：部分地区的考试中心会通过短信或邮件发送考试结果通知，考生可留意自己的通讯工具以获取相关信息。

科目二考试成绩不合格可以通过多种途径进行查询。考生可以根据自己的实际情况选择合适的查询方式，以便及时了解自己的考试情况。